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V6系列高性能伺服電機(jī)40系列

V6系列高性能伺服電機(jī)40系列
V6系列交流伺服電機(jī)相較KS/KJ系列電機(jī),體積更小、防護(hù)等級提升至IP67、定制機(jī)型速度可達(dá)6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。
所屬分類
scara(水平機(jī)器人)
產(chǎn)品數(shù)據(jù)

V6系列交流伺服電機(jī)相較KS/KJ系列電機(jī),體積更小、防護(hù)等級提升至IP67、定制機(jī)型速度可達(dá)6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。

V6系列伺服電機(jī)提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器,新推出直插電機(jī),客戶可根據(jù)實際需要變更線纜和連接器,適應(yīng)更苛刻的環(huán)境,且與引線電機(jī)外觀無差異,方便結(jié)構(gòu)設(shè)計。

特點:高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機(jī)結(jié)構(gòu)選擇。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)

技術(shù)參數(shù)

型號MV6M-

01A

電機(jī)框號

40

額定功率(W)

100

額定電壓(V)

220V

額定電流(Arms)

0.85

最大電流(Arms)

3.1

額定轉(zhuǎn)矩*1 (N?m)

0.32

最大轉(zhuǎn)矩 (N?m)

1.12

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm)

6000(光編)5000(磁編)

力矩系數(shù)(N?m/A)

0.413

反電勢系數(shù)(10-3V/krpm)

24.9

電阻(20°C) (Ω)

18.88

電感(20°C) (mH)

14.88

轉(zhuǎn)子極數(shù)

10

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(10-4Kg?m2)

0.0670.072

容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

30倍以下

電氣時間常數(shù)(ms)

0.76

機(jī)械時間常數(shù)(ms)

1.18

1.26

重量(kg

0.35

0.55

防護(hù)結(jié)構(gòu)*2

全封閉自冷IP65/IP67

散熱片尺寸(mm)

250×250×6

)內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)參數(shù)值。

額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。

轉(zhuǎn)速特性曲線

                          MV6M-01AM、01AN                                      MV6M-01AA、01AB

40系列伺服電機(jī)安裝尺寸

電機(jī)型號

LLmm

MV6M-R5A□□□

61.687.6

MV6M-01A□□□

74.6100.6

)內(nèi)為抱閘機(jī)型